近年来，无人化的概念逐渐应用于社会的各个行业，与物流相关的无人分拣机器人、无人卡车、无人叉车等，越来越多的新设备投入实际应用。

仓库管理在物流管理中起着至关重要的作用。传统的仓库管理方式存在诸多弊端。通过智能物流，加大设备技术的升级，提高自动化水平，实现以机代人的战略，可以有效地解决仓库物流管理中存在的痛点。AGV车是智能物流仓库中不可缺少的工具。

AGV是一种自动引导车辆，通常被翻译为“自动引导车辆”或“无人驾驶载体”。AGV早应用于仓储业，并在汽车生产领域得到发展。目前广泛应用于汽车、家电、烟草、服装、纺织、医药、食品、化工、电力、港口、电子商务仓储等行业。

AGV在智能物流仓储中的应用被称为物流自动化系统中灵活的环节，也是物流领域的简单有效的自动化物料运输方式。主要用于仓储中心货物的智能拣货和置换，立体车库的车辆进出，港口、码头、机场的集装箱转运。

随着生产和物流的高度一体化，两者之间的界限越来越模糊。客户对物流的需求越来越个性化和多样化，这对自动化物流设备的效率和灵活性提出了更高的要求。

经过近几年的快速发展，AGV的应用趋于普及，市场上技术创新的频率也越来越快。现有的AGV技术跟不上用户需求的步伐，旧的应用领域逐渐饱和，新的应用领域技术不能满足需求，这直接导致AGV厂商和集成商之间的竞争日益激烈。